聚焦閉幕式丨這群“唱跳”熊貓機器人 背后是“中國造”的頂尖技術

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龍奕彤 四川在線記者 李婷 雷倢 攝影 黃瀟

8月8日晚，成都大運會閉幕式上，有一群特別“演員”——機器人團隊。它們在舞臺上騎著平衡車，拿自拍桿照相，跳起電動舞，牽著小朋友的手互動，最重要的是，當機器人的指尖輕輕一觸，宋代畫作《蜀川勝概圖》“動了起來”，瞬間變成了成都充滿煙火氣的現代街景。當最具未來感的它們與最傳統的中國文化相遇，跨越時空、古今對照令人震撼。開幕前夕，四川在線記者在彩排現場探訪了機器人背后的科研團隊，為你揭秘它們背后的故事。

據了解，在閉幕式上貢獻完美表演的機器人，都是由深圳市優必選科技股份有限公司的科研團隊自主研發，公司在成都也設有技術團隊，“在成都大運會舞臺首次啟用機器人演員，也是我們舞臺最大的亮點之一。”本次表演的機器人團隊總負責人李超介紹，這群機器人包含了不少中國人工智能和智能人型機器人行業頂尖的技術。

彩排中的機器人

頂尖在哪兒？比如我們平時騎車，大腦和肢體會幫我們感知平衡車的重心從而完成騎行。但放在機器人身上，這不僅需要機器人對平衡車的重心感知達到完美統一，更需要機器人的傳感器根據地面不同的材質和場景，還有舞臺上演員的走位，進行正確的判斷和流暢的配合，這就需要借助較多的導航技術和定位技術，機器人自身也需要“交互”和“判斷”。從整個舞臺的運動控制算法，包括視覺算法，還有控制機器人行徑的CM控制器導航技術都要根據舞臺的現場情況進行適應。“涉及它的運動控制是很困難的，賦予它智能化的機械運動，經過不斷的改良才呈現出最終的完美的智能化舞臺。”

有意思的是，其中有4臺活潑、靈動的熊貓機器人，它們是根據一只名叫“優悠”的大熊貓設計而成，典型的熊貓元素代表著四川成都，更代表著中國。熊貓機器人早在2020年迪拜世博會中國館，就代表中國人工智能技術，向世界展現科技相關成就。

成都大運會閉幕式的舞臺，也是這群機器人公眾化夢想的開始。舞臺上這些機器人會拿自拍桿，將閉幕式的現場情況轉播給全球觀眾，生活中這些機器人將會成為人類的未來管家，為人類提供更加便捷化、智能化、人性化的服務。李超介紹，這些機器人跟人的交互、未來的它走入我們生活產生情感鏈接，讓機器人更加生活化，將我們成都的熱情傳播到世界，讓所有的人都能看到成都的熱情，看到成都大運會的成功，和對未來的展望。