國泰君安證券：人形機器人產業加速，核心零部件充分受益

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投資建議：人形機器人產業發展迅速，國產核心零部件廠商有望受益。總成：受益標的為拓普集團、三花智控、匯川技術。電機：推薦標的為鳴志電器、禾川科技，受益標的為江蘇雷利、步科股份、雷賽智能。減速器：推薦標的為國茂股份、豐立智能，受益標的為雙環傳動、中大力德、昊志機電。絲杠：推薦標的為恒立液壓，受益標的為鼎智科技、貝斯特。傳感器：受益標的為柯力傳感、八方股份、漢威科技、奧比中光-UW、凌云光。液壓彈簧：受益標的為華緯科技。

AI賦能下人形機器人前景可期，特斯拉積極推進產業有望加速。人形機器人為新型賽道，AI賦能下迎來重大邊際變化，“具身智能”的機器人是人工智能的終極形態。特斯拉于2023年5月17日視頻展示的機器人進展超預期，我們看好特斯拉做成人形機器人的原因有三：1）技術和供應鏈可復用和遷移；2）降本效應可期；3）迭代速度與進展可期。我們認為，特斯拉等重磅玩家的入局，使得人形機器人賽道從曇花一現逐漸變成產業趨勢，在特斯拉的積極推進下，其他科技企業也有望快速跟進，人形機器人產業有望加速發展。

技術迭代+降本驅動+政策支持，人形機器人市場空間巨大。AI技術的迭代使得機器人智能化水平有望持續提升。對比現有機器人價格，距離2萬美金售價目標仍有大幅降價空間，類比電車行業，規模化生產后可實現明顯降本，我們認為從環節上看，執行系統（線性關節與靈巧手）降本空間最大。疊加國家政策的大力支持下，人形機器人市場空間巨大。

人形機器人驅動關鍵零部件市場加速發展，進口替代任重道遠。電機：單體機器人所占價值量較大，其中無框力矩電機、空心杯電機需求較多。減速器：諧波減速器國產化率提升較快，RV減速器國產化率仍存在提升空間，行星減速器價值量相對較低。絲杠：技術壁壘相對較高，國產廠商加速布局。傳感器：六維力矩傳感器高壁壘，電子皮膚有望成為觸覺終極方案，機器視覺下游應用廣泛。液壓彈簧：有望成為人形機器人“韌帶”。

風險提示：1）人形機器人技術研發進程不及預期；2）商業化應用場景不及預期；3）降本進程不及預期；4）產業政策落地不及預期。